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變頻器在機床實施中的問題以及應(yīng)對策略
機床設(shè)備系統(tǒng)要求是調(diào)速范圍寬在100:1以上，速度控制精度高在整個調(diào)速范圍，起制動以及運行過程要求運行穩(wěn)定，定位需要準確針對這些特點，變頻器驅(qū)動就成了整個系統(tǒng)的核心。
變頻器室一個多功能全數(shù)字平臺，主要負責整個系統(tǒng)的能源變換和數(shù)據(jù)處理。它和驅(qū)動電動機、脈沖編碼器、PG速度控制卡一起構(gòu)成了典型的帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
變頻器在機床運用中肯定會出現(xiàn)一些問題，今天小編就這些問題給出相應(yīng)的應(yīng)對對策。
問題一：經(jīng)過改造組合后的變頻器速伺服控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，操作習(xí)慣與原機組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經(jīng)試車發(fā)現(xiàn)存在：定位不準確(快速進給后工件行程太長，加工定位不好掌握)和低速運行速度不穩(wěn)定等問題。
應(yīng)對策略：在無PG矢量控制的條件下，其調(diào)速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運行頻率是0.5Hz，對應(yīng)電動機最低速度是9.6r/min，達不到機械設(shè)備工藝要求。
問題二：當加上PG脈沖編碼器構(gòu)成帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)后，在磁通矢量控制方式下，其調(diào)速范圍可以達到1000：1，而此時對應(yīng)于電動機最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。
應(yīng)對策略：
ASR是變頻器有PG矢量控制的自動速度控制器。調(diào)整變頻器的參數(shù)C5-01-04可使速度控制的動態(tài)響應(yīng)在低速至高速的全速度范圍內(nèi)得到良好調(diào)節(jié)。通常C5-06參數(shù)不必調(diào)整，只有在調(diào)整增益而不能消除振動時，可調(diào)整C5-06來消除振動(但是調(diào)整這個參數(shù)會造成降低速度控制響應(yīng))。